an style="widows: 2; text-transform: none; font-style: normal; text-indent: 0px; display: inline !important; font-family: verdana; white-space: normal; orphans: 2; float: none; letter-spacing: normal; color: rgb(85,85,85); font-size: 12px; font-weight: normal; word-spacing: 0px; font-variant-ligatures: normal; font-variant-caps: normal; -webkit-text-stroke-width: 0px">　　1）两种类型：
　　自约结构体系 自身***为几何不变体系；
　　它约结构体系 需要加设支承链杆，才能成为几何不变体系。
　　2）两种分析方法：
　　①以一个几何不变的单元为基础，通过三根不共面的杆件交出一个新节点所构成的网架也为几何不变；如此延伸。
　　②列出考虑了边界约束条件的结构总刚度矩阵 []k, 如果k≠0，[为非奇异矩阵，网架位移和杆力有***解，网架为几何不变体系；如果]kk＝0，[]k为奇异矩阵，网架位移和杆力没有***解，网架为几何可变体系。